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Jul 22, 2023

Pronto enfocando apagado

Aunque los avances impresionantes continúan llegando a la carretera, resulta que en la carretera

Aunque los avances impresionantes siguen llegando a la carretera, resulta que el desarrollo de camiones autónomos en carretera es más difícil de lo que se creía al principio, según el cofundador y director de operaciones de Pronto AI, Ognen Stojanovski.

Stojanovski habló recientemente con Commercial Carrier Journal sobre los desafíos del desarrollo de camiones autónomos, el enfoque de Pronto en todoterreno y la perspectiva de llevar la tecnología de conducción autónoma a la carretera.

Stojanovski definitivamente se ha ganado un lugar en la historia de los camiones autónomos. Mientras trabajaba en el ahora desaparecido Otto en octubre de 2016 como jefe de investigación y política gubernamental, un camión Budweiser equipado con la tecnología de conducción autónoma de Otto estableció un récord por completar el viaje más largo en un camión autónomo.

El viaje de 132 millas desde Colorado Springs hasta Fort Collins, Colorado, se completó sin intervención humana, una gran hazaña en ese momento que hizo que muchos en la industria, incluido Stojanovski, se sintieran demasiado optimistas sobre cuándo estarían listos los camiones autónomos. para el horario de máxima audiencia.

"Al final del día, es la previsibilidad", explicó Stojanovski. "Quiero decir, ha habido grandes avances en IA, aprendizaje automático, como quieras llamarlo, y creemos que estamos a la vanguardia de eso. Pero, aún así, el software no puede generalizar y predecir tan bien como nosotros, y creo que muchos otros, esperaban incluso hace unos años".

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Como puede atestiguar cualquier persona que pasa tiempo conduciendo en la carretera, las condiciones de conducción pueden cambiar rápidamente ya sea debido a conductores errantes, clima, barro, insectos... y la lista continúa.

Los sistemas de conducción autónomos que pueden predecir de manera precisa y continua cómo los cambios en las condiciones de conducción requerirán cambios en la dirección, la aceleración y el frenado aún están lejos para los camiones con remolque Clase 8, dijo Stojanovski.

"La mayor parte de la conducción que termina ocurriendo en las carreteras y autopistas de los sistemas automatizados es reactiva", dijo. "El sistema ve algo y luego reacciona. No es lo suficientemente predictivo. Y ahora están ocurriendo algunas predicciones; está mejorando, pero no está al nivel en el que [debe estar]".

Stojanovski señaló que incluso el escenario típico de un automóvil que rebasa a un camión con remolque puede ser desalentador para que un sistema autónomo realmente lo consiga.

"Si usted y yo estamos en la carretera y vemos en el espejo retrovisor, digamos, un Ferrari rojo de aspecto muy elegante que se acerca a nuestro carril izquierdo, decimos: 'Está bien, esa persona nos está rebasando, y esa persona ha terminado de cortar". nosotros fuera, ¿verdad?

"Así que puedes empezar a ajustar tu conducción antes de que suceda el evento, ¿verdad? Porque puedes predecir que van a pasar algunas cosas y generalizar eso a otras situaciones en las que has estado", continuó Stojanovski. "Sin embargo, el software no es tan predictivo. El software para camiones automatizados es realmente bueno para reaccionar ante las cosas. Entonces, cuando se produce el corte, tal vez el sistema de conducción automatizado pueda frenar de golpe más rápido de lo que tú o yo lo haríamos con nuestros tiempos de reacción". Pero, ¿sabes qué? Habría sido mejor para él evitar esa situación en primer lugar si hubiera sido mejor para predecir".

Al visitar el sitio web de Pronto, rápidamente se hace evidente que la empresa con sede en San Francisco está dedicando gran parte de su tiempo a la autonomía todoterreno.

Los cargadores frontales autodirigidos amarillos con forma de hierro y los volquetes articulados encabezan su página de inicio, mientras que la sección debajo, Onroad, dice "Próximamente". Intenta hacer clic en esa sección y no pasa nada. Haga clic en Offroad arriba y lo llevará a una página interesante titulada 'Autonomy Simplified' con una impresión y un video que llaman la atención.

Independientemente de su cambio a la minería, Stojanovski dijo que Pronto todavía está trabajando en la autonomía en carretera en sitios privados y también señaló que Pronto es el proveedor de tecnología para el único proyecto de demostración de vehículos autónomos centrado en camiones patrocinado por el Departamento de Transporte de EE. UU. y dirigido por el Instituto de Transporte de Virginia Tech.

"Llevamos aproximadamente tres años [en] el estudio de cuatro años. Entonces, a mediados del próximo año, se publicarán una gran cantidad de resultados de investigación, incluso con flotas Clase 8 en carretera, donde habrá habrá un aprendizaje realmente interesante en el que serán los primeros en haber adoptado tecnologías totalmente autónomas en sus operaciones comerciales diarias", dijo Stojanovski. "Y habrá sido impulsado por la tecnología de Pronto, y eso es algo que creo que la FMCSA [Administración Federal de Seguridad de Autotransportes] está muy emocionada, ciertamente Virginia Tech".

Los socios de Pronto incluyen Bell Trucks America. Arriba se muestra un camión volquete articulado con la tecnología de conducción autónoma basada en cámaras de Pronto. Mientras tanto, Pronto sigue ocupado integrando su sistema de transporte autónomo A2B en operaciones mineras todoterreno en todo el mundo.

Es ahí donde Stojanovski dijo que las condiciones de manejo pueden ser más desafiantes y también menos complejas a veces que las aplicaciones en carretera, principalmente porque los vehículos no comparten las carreteras con conductores poco seguros a velocidades de autopista.

"En cuanto a las condiciones del tráfico, obviamente puedes restringirlo y controlarlo mucho más y poner más salvaguardas operativas que en una vía pública donde la gente hace locuras y es mucho más impredecible. En ese sentido, puede ser más simple fuera de la carretera", dijo Stojanovski. "Pero podría ser mucho más desafiante en lo que respecta obviamente al terreno. No estás manejando en buenas carreteras pavimentadas; estás lidiando con algunos desafíos reales. Las llantas revientan todo el tiempo en las minas".

Un episodio reciente de mal tiempo en California impulsó aún más la tecnología.

"Una de las minas donde operamos en California fue golpeada por lluvias torrenciales", dijo Stojanovski. "California, las últimas semanas, fue toda una aventura y brindó mucho aprendizaje a través de las condiciones climáticas. Las minas tienden a estar ubicadas en áreas muy remotas y extremas, por lo que las ventiscas de nieve súper fría llegan a lugares extremadamente cálidos, algunos de los desiertos más secos y cálidos. en el mundo."

Las lecciones aprendidas de la conducción todoterreno se transmiten a la conducción en carretera.

"Creemos que eso nos dará un aviso y mucho aprendizaje sobre cómo hacerlo en las carreteras cuando la tecnología esté ahí", dijo Stojanovski.

El sistema de asistencia al conductor de nivel II de Pronto, Copilot, que se introdujo hace unos años, sigue siendo una opción viable en el futuro.

"Nos encantaría retroceder dentro de uno o dos años e intentar realmente trabajar con los OEM, trabajar con las flotas de camiones y ofrecer esas soluciones de asistencia al conductor porque incluso si la tecnología no puede funcionar sin conductor, todavía puede agregar mucho valor", dijo Stojanovski.